Ngày 7/12, Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Bộ Ngoại giao Bùi Thanh Sơn tiếp Phó Chủ tịch phụ trách đối ngoại Đảng Xã hội chủ nghĩa Thống nhất Venezuela Rander Pena.
Việt Nam đề nghị Venezuela tạo thuận lợi cho hàng hóa Việt Nam như: Gạo, dệt may, giày dép, điện tử... và mở rộng sang các lĩnh vực tiềm năng khác.
Tiếp Thứ trưởng Bộ Ngoại giao Venezuela, Bộ trưởng Bùi Thanh Sơn khẳng định coi trọng quan hệ hữu nghị truyền thống hợp tác tốt đẹp, cũng như khuôn khổ quan hệ đối tác toàn diện giữa hai nước.
Ngày 5/3/2021, Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao Phạm Bình Minh đã hội đàm trực tuyến với Bộ trưởng Ngoại giao nước Cộng hoà Boliva Venezuela - Jorge Arreaza - để trao đổi các biện pháp tăng cường quan hệ hữu nghị và hợp tác giữa hai nước.