Kể từ khi chính thức gia nhập ASEAN (28/7/1995), đường lối, chính sách đối ngoại với ASEAN luôn là bộ phận quan trọng trong chính sách đối ngoại của Việt Nam.
Kể từ khi gia nhập ASEAN năm 1995, với phương châm “tích cực, chủ động và có trách nhiệm” Việt Nam đã và đang có những đóng góp quan trọng, chủ động, tích cực.
Cách đây 28 năm, ngày 28/7/1995, Việt Nam chính thức trở thành thành viên thứ 7 của Hiệp hội các quốc gia Đông Nam Á (ASEAN).
Với tư cách là một thể chế khu vực, vai trò của ASEAN ngày càng phát triển thành một tổ chức đa chiều.
Gia nhập ASEAN năm 1995 là bước đột phá quan trọng trong tiến trình mở cửa, hội nhập của Việt Nam thực hiện Nghị quyết Đại hội Đảng lần thứ VII. Từ đó đến nay, trong 20 năm là thành viên ASEAN, song song với tiến hành cải cách thể chế kinh tế - thương mại trong nước, Việt Nam đã cùng các nước ASEAN tích cực, chủ động đề xuất và xây dựng các cấu trúc hợp tác khu vực.